Les paliers complets à semelle courte sont constitués d'un roulement-insert monté dans un palier en fonte. Cette variante comporte des trous filetés pour boulons de fixation et convient pour les applications où le sens de rotation est constant ou variable. Elle comprend une bague intérieure débordante des deux côtés et se fixe sur l'arbre en serrant deux vis de réglage sur la bague intérieure, pour un montage facile. Les paliers complets sont conformes aux normes industrielles japonaises (JIS).