Les roulements à rotule sur billes, à alésage conique, ont deux rangées de billes, un chemin de roulement sphérique commun dans la bague extérieure et deux rainures continues profondes dans la bague intérieure. Ils sont insensibles aux défauts d'alignement de l'arbre par rapport au logement du roulement, qui peuvent se produire, par exemple, en raison de la flexion de l'arbre. L'alésage conique facilite le montage à l'aide de douilles de traction ou de poussée.